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全新自动驾驶大型仿真软件系统发布

来源：西安网　　投稿人：华子　　　浏览次数：

  8月26日，国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟2024年会在西安召开。会议开幕式上，国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟正式发布全新自动驾驶大型仿真软件系统——TADSim国家重点研发计划专项版V1.0.0。
  TADSim国家重点研发计划专项版V1.0.0是基于原腾讯TADSim自动驾驶仿真软件，在长安大学赵祥模教授主持的国家重点研发计划“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”项目支持下，由同济大学、长安大学、腾讯云计算(北京)有限责任公司联合开发的一款面向高等级自动驾驶测试的大型仿真软件系统。
  团队成员、同济大学教授朱西产介绍，TADSim国家重点研发计划专项版V1.0.0通过集成同济大学开发的高精度车辆动力学模型、4D毫米波雷达模型，长安大学开发的拟人化测试背景车模型、极限状态驾驶员模型，以及腾讯开发的高精度传感器模型和环境渲染方法等多个新模块，实现了高拟合精度的极限工况车辆动力学建模、配备4D毫米波雷达自动驾驶车辆的仿真测试、高保真的感知系统建模和仿真环境渲染、极限状态测试等，有效提升了原有仿真软件中车辆动力学、环境感知、环境渲染、交通参与者交互的真实性。
  2021年以来，为了满足未来高等级自动驾驶虚拟仿真测试需求，提升虚拟仿真测试的真实性与可靠性，解决仿真测试与道路测试一致性差的问题，在国家重点研发计划项目的支持下，赵祥模组织长安大学自动驾驶测试技术团队、同济大学教授朱西产团队、腾讯自动驾驶仿真软件团队共同开展了“人—车—路—环”多要素耦合机制及其高精度建模技术、车辆多维运动和复杂系统动力学耦合机理、融合机理和深度学习的正常驾驶行为模型、考虑交互响应的危险行为模型等多项关键技术研究，建立了层次化分布式系统模型，突破了全工况高精度车辆动力学建模共性关键技术，建立了考虑危险等级估计、场景多维特征评价和事故与失效致因的场景循环迭代方法。
  在大量研究和技术突破的基础上，科研团队采用实时光线追踪、能量衰减模拟和噪声模拟构建了车辆环境感知系统模型，基于高精度三维重建数据和虚拟几何渲染构建了动静态交通环境模型。通过多年的产学研协同，科研团队集成研发了面向高等级自动驾驶的大型实时仿真测试软件系统。
  “该新版本自动驾驶仿真软件系统将面向全球自动驾驶研发机构和生产制造企业全面开源，对于促进我国自动驾驶仿真测试技术的发展具有重要意义，从而有效提升我国在相关领域的国际影响力。”朱西产表示。
  国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟由长安大学、清华大学、中国移动通信集团公司牵头，50余家相关高校、科研院所、通信与汽车制造企业、互联网企业、检验检测机构、行业主管部门共同发起成立，旨在推动我国车联网与智能汽车技术领域的科技进步，推进我国车联网与智能汽车技术的产业发展。
  国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟2024年会由国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟、陕西省科学技术协会和长安大学共同主办，旨在深化智能网联汽车测试领域的国际交流与合作，汇聚知名专家学者与行业精英，共同探讨技术发展趋势，探索合作新机遇，促进产业链上下游的紧密衔接。此次年会包含了国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟圆桌会议、国家重点研发计划项目成果发布会、主旨报告及多个技术交流分论坛，来自海内外高校、企业、研究机构的150余位专家学者参加。(记者张梅)
  来源：群众新闻

　　

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